Viele Menschen haben eine starke Emotionale Bindung zu Tieren, eine von diesen ist Susana Carpio. Seit ihrer Kindheit versucht sie verletzen oder kranken Tiere zu helfen.
Dadurch geprägt, suchte sie 1995 eine Organisation, in der si ihre Arbeit zum Schutz von Tieren effectiver fortsetzen konnte. Eine Organisation zum aktiven Schutz von Tieren gab es zu dieser Zeit allerdings noch nicht
Deshalb entschied sie sich im Juni 1995, selbst eine Gruppe zum Schutz von Tieren zu Gründen: Animales S.O.S. Die ursprüngliche Zahl von drei Mitglied erhöhte sich sehr schnell, je bekannter die Organisation wurde. Die Mitglieder sin vor allem junge, engagierte Menschen, die Tieren wirkllich helfen wollen.